robotik

Teknologi

2022

Vi förklarar vad robotik är, dess historia, fördelar, typer och andra egenskaper. Dessutom, vad är robotikens lagar.

Ordet "robotik" myntades av science fiction-författaren Isaac Asimov.

Vad är robotik?

Robotik är en disciplin som handlar om design, drift, tillverkning, studier och tillämpning av automater eller robotar. För att göra detta kombinerar den maskinteknik, elektroteknik, elektronikteknik, biomedicinsk teknik och vetenskapen om datoranvändning, liksom andra discipliner.

Robotik representerar höjdpunkten i banan för teknologisk utveckling, det vill säga av design av verktyg. Dess uppdrag är att bygga ett verktyg som kan utföra många av de uppgifter som människor för närvarande utför, mer effektivt och snabbt, eller i förhållanden och miljöer som skulle vara otillgängliga för människor.

Roboten är på sätt och vis det smartaste verktyget. Men utvecklingen av denna typ av verktyg, sedan de första åren av automatisering, resulterar också i arbetslöshet och att mänsklig arbetskraft ersätts av robotar.

Detta föder också en förfäders rädsla för att förlora kontrollen över dessa typer av verktyg, eller att bli ersatta, dominerade eller kränkta av dem, varningar som förekommer även i texter så gamla som Golem av den hebreiska traditionen, eller Frankenstein-monstret skapat av den engelska romanförfattaren Mary Shelley.

Robotics historia

Sophia är en realistisk människoliknande gynoidrobot, skapad 2015.

Ordet robot kommer från det tjeckiska ordet robot, som bokstavligen betyder "slav". Den sattes i omlopp av den tjeckiske författaren Karel Capek (1890-1938) med sin roman R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.

Likaså ordet robotisk, uppfattad som en disciplin, myntades av Isaac Asimov (1920-1992). Denna författare av Science fiction Han var en av de mest berömda kultivatorerna av robotens imaginära framtid.

Däremot kan robotteknikens föregångar spåras mycket tidigare, i önskan om människa att bygga varelser i hans avbild och likhet, vilket kunde befria honom från tråkigt arbete.

Redan på III-talet f.Kr. C. Den kinesiska författaren Lie Yukou skrev Lie Zi, en berättelse där en kinesisk kung presenterades för en mekanisk människofigur. I texterna Pneumatisk Y Automat av Herón de Alejandria, i århundradet I f.Kr. C., idéerna om maskiner och automater som kan göra det som människan inte syntes.

De första riktiga robotarna dök upp mellan 1950 och 1960. De var dedikerade till enkla, mekaniska och automatiserade industriella uppgifter. 1971 användes den första roboten dedikerad till rymdutforskning. Det sattes på Mars yta av rymdprojektet av den utdöda Sovjetunionen, Kontakten förlorades med honom bara sekunder efter landning.

Amerikanerna imiterade denna gest 1976 med NASA:s Viking I, och demonstrerade på så sätt den enorma potentialen hos robotar i rymdutforskning och på andra håll. miljöer ytterligheter, som havsbotten. Robotar försökte till och med ta bort skräpet från reaktorn som förstördes i Tjernobyl 1986, men strålningen stekte kretsarna inom några sekunder efter användning.

Den första tvåfota humanoida roboten, ASIMO, tillkännagavs i Japan 2011, och dess förmåga att interagera med människor demonstrerades.

Framsteg inom artificiell intelligens gjorde det möjligt för Sophia att dyka upp 2015, en gynoidrobot med ett realistiskt mänskligt utseende, designad för att anpassa sig till den sociala miljön med människor och kunna minnas, känna igen ansikten och simulera ansiktsuttryck.

Robotfunktioner

Robotik är vetenskap som studerar robotar och som sådan koncentrerar de olika discipliner som krävs för att designa och tillverka dem. Alltså samla kunskap från olika teknikgrenar, från elektronik, av fysisk, den datoranvändning, mekanik, animatronik och andra liknande kunskapsområden.

Dess uppdrag är helt klart att utveckla de olika aspekterna av en funktionell robot: dess autonomi och egen intelligens, dess uthållighet och funktionsduglighet, dess programmering och kontrollmekanismer.

Dessutom är det en relativt ung disciplin, vars tillämpningar i verkligheten har en enorm inverkan. Samtidigt är det en källa till misstro och rädsla från den sida samhälle.

Typer av robotar

Aibo är en zoomorf robot som också uppvisar beteendet hos en hund.

Robotar klassificeras i allmänhet baserat på deras tillhörighet till de olika generationerna av byggda robotar, som är:

  • Första generationens. Multifunktionella robotar med ett enkelt styrsystem, manuell, fast sekvens eller variabel sekvens.
  • Andra generationen. Robotar inlärning, som upprepar sekvenser av rörelser tidigare utförd av mänskliga operatörer.
  • Tredje generationen. Sensoriserade kontrollrobotar, styrda av något slags program (programvara) som skickar signalerna till robotkroppen för att utföra vissa mekaniska uppgifter.

En annan form av klassificering svarar på robotens struktur och kan tala om robotar:

  • Polyartikulerad. De har många rörliga delar.
  • Mobiltelefoner. De är av rullande eller biltyp.
  • Zoomorfisk. De imiterar formen av vissa djur.
  • Antropomorf. De imiterar människans form.

Det finns även hybridrobotar, som kombinerar några av ovanstående kategorier.

Robotics fördelar

Robotik används inom medicin för att uppnå större precision.

Några fördelar med robotteknik är:

  • Ökade produktivitet, i fabriker och andra mekaniska utrymmen, eftersom robotar kan utföra uppgifter fler gånger, snabbare och mer effektivt än robotar mänskliga arbetare.
  • Tillgång till fientliga miljöer, såsom yttre rymden, havsbotten, utrymmen som saknar luft, etc., där en mänsklig arbetare inte kunde eller skulle arbeta på mycket hög nivå kostar Y risker.
  • Automatisering av oönskade uppgifter, vanligtvis de som är relaterade till underhåll eller rengöring, som är mekaniska och repetitiva. Smarta dammsugare (roomba) är ett bra exempel på detta.
  • Det hjälper till inom medicinen och tillåter fjärroperationer, kontrollerade av specialiserad medicinsk programvara, med ett mycket högt precisionsindex, genom armar och andra robotverktyg.
  • Krigsapplikationer, för att tillverka automatiserade bombplan, obemannade stridsvagnar och andra nya former av tekniskt vapen. Huruvida detta verkligen är en fördel kan diskuteras.

Robotteknik

Om robotik är vetenskapen som designar, planerar och utformar robotar, så är robotteknik istället deras formella införlivande i ingenjörsdomänerna.

Det är ansvarigt för designen av automatiserade verktyg som underlättar mänskligt liv, eller som tar steg mot den slutliga konstruktionen av en riktig robot, som de som förutspås av science fiction. Det är en högskoleexamen i hög efterfrågan i dagens postindustriella värld.

Robotiks lagar

I sitt fiktiva verk skapade den amerikanske författaren Isaac Asimov Robotics Three Laws, som är en grundläggande funktionskod som är inbäddad i kärnan av robotarnas positroniska hjärnor i hans berättelser. De tre lagarna var, i rangordning efter hierarki och betydelse:

  • Första lagen Ingen robot kommer att skada en människa eller genom passivitet tillåta en människa att skadas.
  • Andra lagen Varje robot måste lyda de order som en människa ger den, utom i de fall där sådana order strider mot den första lagen.
  • Tredje lagen Varje robot måste säkerställa bevarandet av sin existens, utom i de fall då detta strider mot vad som är fastställt i den första och/eller andra lagen.

Senare i hans roman Robotar och imperium Asimov lägger till en "Nolllag" med absolut prioritet framför de tre andra, som lyder "En robot kommer inte att skada mänskligheten eller låta mänskligheten lida skada genom passivitet."

Asimovs berättelser handlade om robotdilemman när det gäller att följa dessa tre lagar. Den förklarade undantagen, motsägelserna och problemen som uppstår från dess kod för uppträdande.

!-- GDPR -->